Ablaufbeschreibung:

Das Rolltor wird automatisch geöffnet und eine neue Palette (max. 1200 x 1000 x 1375) in eine Zentriervorrichtung eingebracht. Wenn das Tor wieder geschlossen ist, beginnt das Portal mit dem Vermessen der Palettenposition mittels der am Greifer angebauten Sensoren. Das Programm für das Depalettieren der Zuschnittstapel wird gestartet. Die Stapel in den Lagen werden durch den Greifer (1- oder 2-fach) aufgenommen und auf einer Ausrichtstation abgesetzt und ausgerichtet. Mit der Ausrichtstation werden die Zuschnittstapel zuerst in Länge und Breite ausgerichtet, um dann an ein Förderband übergeben zu werden.

Bei der Anlage mit Vakuumgreifer werden 3 Zuschnittstapel gleichzeitig aufgenommen und direkt auf ein Band abgesetzt. Sind alle Zuschnittstapel einer Lage abgearbeitet, wird die Zwischenlage aufgenommen und in einen Schrank ( Briefkasten ) eingeworfen.

Die neue Lage wird wieder vermessen und abgearbeitet. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis die gesamte Palette leer ist.